Pieter studeerde rechten aan de universiteit van Leiden. Tijdens zijn studie werkte hij bij de Leidse rechtswinkel. Na zijn studie werkte hij in Tokio voor Loyens & Loeff. Daar begeleidde hij Japanse multinationals bij het organiseren van hun internationale activiteiten. Na terugkeer in Nederland stapte hij over naar Deloitte. In 2000 startte hij een eigen advies- en procespraktijk en werkte regelmatig als free-lancer en interim voor Wintertaling. Vanaf 1 maart 2007 is hij werkzaam als advocaat bij Wintertaling.
Pieter is een generalist pur sang. Hij adviseert en procedeert o.a. in het arbeidsrecht, contractenrecht, bestuursrecht, huurrecht, bouwrecht, omgevingsrecht en vreemdelingenrecht. Hij is voorts o.a. betroken bij planschadezaken en procedeert in nadeelcompensatiezaken en lokale heffingen zoals baatbelasting.
Op het terrein van ruimtelijke ordening is hij (plv)voorzitter van diverse gemeentelijke hoor-en adviescommissies.
Behalve als jurist is Pieter ook actief als tenor en zingt bij Bachkoor Holland en in het kwartet La Cappellaccia.
